Путовање робота за премазивање драматично се променило, вођено безбедношћу, прецизношћу и лакоћом употребе.
Рани хидраулични системи (1970-1980): Моћни, али неуредни, непоуздани и опасни. Коришћени првенствено за велике, једноставне делове.
Електрични серво роботи (1990-2010): Увели су прецизност, бољу поновљивост и чист рад. Програмирање је остало веома сложено, захтевајући стручно знање.
Ера нултог програмирања (тренутна): Најновија еволутивна фаза, коју карактеришу метода „превуци и учи“ и интуитивни интерфејси. Ова промена се бави последњом границом: употребљивошћу .
Данас произвођачи бирају системе оптимизоване за прикупљање знања . Модерни робот за прскање не само да мора савршено да прска, већ и да омогући искусном раднику да пренесе своју технику на машину за неколико минута – кључна карактеристика која разликује застареле системе од најновијих иновација.