hệ thống điều khiển robot
hệ thống điều khiển robot
hệ thống điều khiển robot
hệ thống điều khiển robot
  • hệ thống điều khiển robot
  • hệ thống điều khiển robot
  • hệ thống điều khiển robot
  • hệ thống điều khiển robot

hệ thống điều khiển robot

Hệ thống điều khiển robot dựa trên môi trường lập trình CodeSys (tuân thủ tiêu chuẩn IEC 61131-3). Hệ thống hỗ trợ nhiều loại cấu trúc khác nhau, bao gồm cả cấu hình tùy chỉnh, và tích hợp thuật toán lập kế hoạch tốc độ tối ưu.

Hệ thống này có khả năng điều khiển nhiều robot và cung cấp mức độ mở cao, với hơn 95% API được công khai. Mã máy trạng thái hoàn toàn mở, cho phép khách hàng tùy chỉnh chương trình của riêng họ trong phần PLC. Quan trọng hơn, phần PLC và phần điều khiển robot cho phép truy cập và giao tiếp dữ liệu trực tiếp.

 


Description

Phần mềm và Truyền thông

 

Cấu hình

 

Thành phần

Thông số kỹ thuật / Tính năng

Bộ xử lý màn hình cảm ứng

Bộ xử lý ARM Cortex A8 800MHz

Bộ nhớ màn hình cảm ứng

RAM 256MB, bộ nhớ eMMC 4GB

Trưng bày

Màn hình TFT 8 inch, độ phân giải 800x600.

Nhập liệu cảm ứng

Màn hình cảm ứng điện trở 4 dây

Hệ điều hành màn hình cảm ứng

Linux 4.9.66

Các thành phần chức năng

Còi báo, Rơ le, Tay quay điện tử, Công tắc kích hoạt ba vị trí

CPU lõi

Intel I3900, kiến ​​trúc LGA 1170

Tần số lõi

4 lõi @ 2.0GHz

Bộ nhớ/Lưu trữ cốt lõi

RAM DDR3 4G / Bộ nhớ trong 32G

Cảng

2*R232C, 4*USB

Tính năng an toàn

Hệ thống điều khiển phanh, chức năng STO, mạch an toàn ngoài, bật nguồn ngoài, phạm vi hoạt động an toàn.

Đầu vào/Đầu ra kỹ thuật số

Đầu vào kỹ thuật số (DI) 16 kênh / Đầu ra kỹ thuật số (DO) 16 kênh (PNP)

Giao diện bộ mã hóa

Được hỗ trợ

Đầu ra tương tự

Ngõ ra nhiệt độ/độ ẩm 0-10V

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications