robot idarəetmə sistemi
robot idarəetmə sistemi
robot idarəetmə sistemi
robot idarəetmə sistemi
  • robot idarəetmə sistemi
  • robot idarəetmə sistemi
  • robot idarəetmə sistemi
  • robot idarəetmə sistemi

robot idarəetmə sistemi

Robot idarəetmə sistemi CodeSys proqramlaşdırma mühitinə əsaslanır (IEC 61131-3 standartına uyğundur). Xüsusi konfiqurasiyalar da daxil olmaqla müxtəlif struktur növlərini dəstəkləyir və optimal sürət planlaşdırma alqoritmini özündə birləşdirir.

Sistem çox robotlu idarəetmə imkanlarına malikdir və API-lərin 95%-dən çoxunun açıq olduğu yüksək səviyyədə açıqlıq təklif edir. State Machine kodu tam açıqdır və bu da müştərilərə PLC bölməsində öz proqramlarını fərdiləşdirməyə imkan verir. Ən əsası, PLC və robot idarəetmə bölmələri birbaşa məlumatlara giriş və ünsiyyətə imkan verir.

 


Description

Proqram təminatı və kommunikasiya

 

Konfiqurasiya

 

Komponent

Xüsusiyyət / Xüsusiyyət

Sensorlu Ekran Prosessoru

ARM Cortex A8 800MHz

Sensorlu Ekran Yaddaşı

256MB RAM, 4GB eMMC

Ekran

TFT 8 düymlük 800x600

Toxunma növü

Rezistiv 4 telli Sensorlu Ekran

Sensorlu Ekran ƏS

Linux 4.9.66

Funksional Komponentlər

Siqnal, Rele, Elektron Əl Çarxı, Üç Vəziyyətli Aktivləşdirici Açar

Əsas CPU

Intel I3900, LGA 1170 Memarlıq

Əsas Tezlik

4 nüvə @ 2.0GHz

Əsas Yaddaş / Saxlama

DDR3 4G RAM / 32G Yaddaş

Limanlar

2*R232C, 4*USB

Təhlükəsizlik Xüsusiyyətləri

Əyləc Nəzarəti, STO Funksiyası, Xarici Təhlükəsizlik Dövrəsi, Xarici Güc Yandırılması, Təhlükəsiz İş Aralığı

Rəqəmsal Giriş/Çıxış

16 kanallı Rəqəmsal Giriş (DI) / 16 kanallı Rəqəmsal Çıxış (DO) (PNP)

Enkoder İnterfeysi

Dəstəklənir

Analoq Çıxış

Temperatur/Rütubət 0-10V Çıxış

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications