система управления роботом
система управления роботом
система управления роботом
система управления роботом
  • система управления роботом
  • система управления роботом
  • система управления роботом
  • система управления роботом

система управления роботом

Система управления роботом основана на среде программирования CodeSys (соответствующей стандарту IEC 61131-3). Она поддерживает различные типы конструкций, включая пользовательские конфигурации, и включает в себя алгоритм оптимального планирования скорости.

Система обладает возможностями управления несколькими роботами и отличается высокой степенью открытости: более 95% API-интерфейсов доступны извне. Код конечного автомата полностью открыт, что позволяет заказчикам настраивать собственные программы в разделе ПЛК. Крайне важно, что разделы ПЛК и управления роботами обеспечивают прямой доступ к данным и обмен информацией.

 


Description

Программное обеспечение и связь

 

Конфигурация

 

Компонент

Технические характеристики / Особенности

Процессор сенсорного экрана

ARM Cortex A8 800 МГц

Память сенсорного экрана

256 МБ ОЗУ, 4 ГБ eMMC

Отображать

8-дюймовый TFT-дисплей 800x600

Сенсорный тип

Резистивный 4-проводной сенсорный экран

Сенсорный экран ОС

Linux 4.9.66

Функциональные компоненты

Звуковой сигнал, реле, электронный маховик, трехпозиционный переключатель включения.

Ядро ЦП

Intel I3900, архитектура LGA 1170

Основная частота

4 ядра @ 2,0 ГГц

Основная память / Хранилище

4 ГБ оперативной памяти DDR3 / 32 ГБ встроенной памяти

Порты

2*R232C, 4*USB

Функции безопасности

Управление торможением, функция STO, внешняя цепь безопасности, внешнее включение питания, безопасный рабочий диапазон

Цифровой ввод/вывод

16-канальный цифровой вход (DI) / 16-канальный цифровой выход (DO) (PNP)

Интерфейс кодировщика

Поддерживается

Аналоговый выход

Выходное напряжение 0-10 В для измерения температуры/влажности

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications