роботски систем управљања
роботски систем управљања
роботски систем управљања
роботски систем управљања
  • роботски систем управљања
  • роботски систем управљања
  • роботски систем управљања
  • роботски систем управљања

роботски систем управљања

Роботски управљачки систем је базиран на програмском окружењу CodeSys (компатибилном са стандардом IEC 61131-3). Подржава различите структурне типове, укључујући прилагођене конфигурације, и укључује оптимални алгоритам за планирање брзине.

Систем има могућности управљања више робота и нуди висок ниво отворености, са преко 95% изложених API-ја. Код машине стања је потпуно отворен, што омогућава корисницима да прилагоде сопствене програме у PLC одељку. Кључно је да PLC и секције за управљање роботима омогућавају директан приступ подацима и комуникацију.

 


Description

Софтвер и комуникација

 

Конфигурација

 

Компонента

Спецификација / Карактеристика

Процесор за екран осетљив на додир

ARM Cortex A8 800MHz

Меморија екрана осетљивог на додир

256MB RAM-a, 4GB eMMC-a

Приказ

TFT 8-инчни 800x600

Куцање додиром

Отпорни 4-жични екран осетљив на додир

Оперативни систем са екраном осетљивим на додир

Линукс 4.9.66

Функционалне компоненте

Зујалица, релеј, електронски ручни точак, тропозициони прекидач за омогућавање

Језгро процесора

Интел I3900, архитектура LGA 1170

Основна фреквенција

4 језгра на 2,0 GHz

Основна меморија / складиштење

DDR3 4G RAM / 32G меморија

Портови

2*R232C, 4*USB

Безбедносне карактеристике

Контрола кочења, STO функција, спољашње сигурносно коло, спољашње укључивање напајања, безбедан радни опсег

Дигитални улаз/излаз

16-канални дигитални улаз (DI) / 16-канални дигитални излаз (DO) (PNP)

Интерфејс енкодера

Подржано

Аналогни излаз

Излаз за температуру/влажност 0-10V

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications