ระบบควบคุมหุ่นยนต์
ระบบควบคุมหุ่นยนต์
ระบบควบคุมหุ่นยนต์
ระบบควบคุมหุ่นยนต์
  • ระบบควบคุมหุ่นยนต์
  • ระบบควบคุมหุ่นยนต์
  • ระบบควบคุมหุ่นยนต์
  • ระบบควบคุมหุ่นยนต์

ระบบควบคุมหุ่นยนต์

ระบบควบคุมหุ่นยนต์นี้ใช้สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม CodeSys (ซึ่งเป็นไปตามมาตรฐาน IEC 61131-3) รองรับโครงสร้างหลายประเภท รวมถึงการกำหนดค่าแบบกำหนดเอง และมีอัลกอริธึมการวางแผนความเร็วที่เหมาะสมที่สุด

ระบบนี้มีคุณสมบัติในการควบคุมหุ่นยนต์หลายตัวพร้อมกัน และมีความเปิดกว้างสูง โดยมี API มากกว่า 95% ที่เปิดเผยต่อสาธารณะ โค้ด State Machine เปิดเผยอย่างสมบูรณ์ ทำให้ลูกค้าสามารถปรับแต่งโปรแกรมของตนเองในส่วน PLC ได้ ที่สำคัญคือ ส่วน PLC และส่วนควบคุมหุ่นยนต์ช่วยให้สามารถเข้าถึงและสื่อสารข้อมูลกันได้โดยตรง

 


Description

ซอฟต์แวร์และการสื่อสาร

 

การกำหนดค่า

 

ส่วนประกอบ

ข้อมูลจำเพาะ / คุณสมบัติ

โปรเซสเซอร์หน้าจอสัมผัส

อาร์เอ็ม คอร์เท็กซ์ เอ8 800 เมกะเฮิร์ตซ์

หน่วยความจำหน้าจอสัมผัส

แรม 256MB, หน่วยความจำ eMMC 4GB

แสดง

จอ TFT ขนาด 8 นิ้ว ความละเอียด 800x600 พิกเซล

พิมพ์สัมผัส

หน้าจอสัมผัสแบบต้านทาน 4 สาย

ระบบปฏิบัติการหน้าจอสัมผัส

ลินุกซ์ 4.9.66

ส่วนประกอบการทำงาน

เสียงเตือน, รีเลย์, ล้อหมุนอิเล็กทรอนิกส์, สวิตช์เปิดใช้งานสามตำแหน่ง

ซีพียูหลัก

โปรเซสเซอร์ Intel I3900 สถาปัตยกรรม LGA 1170

ความถี่แกนกลาง

4 คอร์ @ 2.0GHz

หน่วยความจำหลัก / พื้นที่จัดเก็บข้อมูล

แรม DDR3 4GB / พื้นที่เก็บข้อมูล 32GB

ท่าเรือ

2*R232C, 4*USB

คุณสมบัติด้านความปลอดภัย

การควบคุมเบรก, ฟังก์ชัน STO, วงจรความปลอดภัยภายนอก, การเปิดเครื่องจากภายนอก, ช่วงการทำงานที่ปลอดภัย

อินพุต/เอาต์พุตดิจิทัล

อินพุตดิจิทัล (DI) 16 ช่อง / เอาต์พุตดิจิทัล (DO) 16 ช่อง (PNP)

อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส

ได้รับการสนับสนุน

เอาต์พุตแบบอนาล็อก

เอาต์พุตอุณหภูมิ/ความชื้น 0-10V

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications