роботизована система керування
роботизована система керування
роботизована система керування
роботизована система керування
  • роботизована система керування
  • роботизована система керування
  • роботизована система керування
  • роботизована система керування

роботизована система керування

Роботизована система керування базується на середовищі програмування CodeSys (відповідному стандарту IEC 61131-3). Вона підтримує різні структурні типи, включаючи користувацькі конфігурації, та містить алгоритм планування оптимальної швидкості.

Система має можливості керування кількома роботами та пропонує високий рівень відкритості, оскільки понад 95% API доступні. Код кінцевого автомата повністю відкритий, що дозволяє клієнтам налаштовувати власні програми в розділі ПЛК. Найважливіше те, що розділи ПЛК та керування роботами забезпечують прямий доступ до даних та зв'язок.

 


Description

Програмне забезпечення та комунікації

 

Конфігурація

 

Компонент

Специфікація / Функція

Процесор сенсорного екрана

ARM Cortex A8 800 МГц

Пам'ять сенсорного екрана

256 МБ оперативної пам'яті, 4 ГБ eMMC

Дисплей

8-дюймовий TFT-дисплей, 800x600

Сенсорний ввід

Резистивний 4-провідний сенсорний екран

ОС із сенсорним екраном

Лінукс 4.9.66

Функціональні компоненти

Зумер, реле, електронний маховик, трипозиційний перемикач активації

Основний процесор

Архітектура Intel I3900, LGA 1170

Основна частота

4 ядра @ 2.0GHz

Основна пам'ять / сховище

Оперативна пам'ять DDR3 4 ГБ / пам'ять 32 ГБ

Порти

2*R232C, 4*USB

Функції безпеки

Керування гальмуванням, функція STO, зовнішнє коло безпеки, зовнішнє живлення, безпечний робочий діапазон

Цифровий ввід/вивід

16-канальний цифровий вхід (DI) / 16-канальний цифровий вихід (DO) (PNP)

Інтерфейс кодера

Підтримується

Аналоговий вихід

Вихід температури/вологості 0-10 В

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications