sistema ng pagkontrol ng robot
sistema ng pagkontrol ng robot
sistema ng pagkontrol ng robot
sistema ng pagkontrol ng robot
  • sistema ng pagkontrol ng robot
  • sistema ng pagkontrol ng robot
  • sistema ng pagkontrol ng robot
  • sistema ng pagkontrol ng robot

sistema ng pagkontrol ng robot

Ang robotic control system ay batay sa CodeSys programming environment (sumusunod sa pamantayan ng IEC 61131-3). Sinusuportahan nito ang iba't ibang uri ng istruktura, kabilang ang mga pasadyang configuration, at isinasama ang isang optimal speed planning algorithm.

Nagtatampok ang sistema ng mga kakayahan sa pagkontrol ng multi-robot at nag-aalok ng mataas na antas ng pagiging bukas, na may mahigit 95% ng mga API na nakalantad. Ang State Machine code ay ganap na bukas, na nagbibigay-daan sa mga customer na i-customize ang kanilang sariling mga programa sa seksyon ng PLC. Mahalaga, ang PLC at ang mga seksyon ng robotic control ay nagbibigay-daan para sa direktang pag-access at komunikasyon ng data.

 


Description

Software at Komunikasyon

 

Konpigurasyon

 

Bahagi

Espesipikasyon / Tampok

Prosesor ng Touch Screen

ARM Cortex A8 800MHz

Memorya ng Touch Screen

256MB RAM, 4GB eMMC

Ipakita

TFT 8-pulgada 800x600

Uri ng Paghawak

Resistive na 4-wire na Touch Screen

OS na may Touch Screen

Linux 4.9.66

Mga Bahaging Pang-functional

Buzzer, Relay, Elektronikong Handwheel, Three-position Enabling Switch

Pangunahing CPU

Arkitektura ng Intel I3900, LGA 1170

Dalas ng Pangunahing Bahagi

4 na core sa 2.0GHz

Pangunahing Memorya / Imbakan

DDR3 4G RAM / 32G na Imbakan

Mga daungan

2*R232C, 4*USB

Mga Tampok sa Kaligtasan

Kontrol sa Pagpreno, Tungkulin ng STO, Panlabas na Sirkito sa Kaligtasan, Panlabas na Pag-on ng Power, Ligtas na Saklaw ng Paggawa

Digital na I/O

16-channel na Digital Input (DI) / 16-channel na Digital Output (DO) (PNP)

Interface ng Encoder

Sinuportahan

Analog na Output

Temperatura/Halumigmig 0-10V Output

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications