سیستم کنترل رباتیک
سیستم کنترل رباتیک
سیستم کنترل رباتیک
سیستم کنترل رباتیک
  • سیستم کنترل رباتیک
  • سیستم کنترل رباتیک
  • سیستم کنترل رباتیک
  • سیستم کنترل رباتیک

سیستم کنترل رباتیک

سیستم کنترل رباتیک مبتنی بر محیط برنامه‌نویسی CodeSys (مطابق با استاندارد IEC 61131-3) است. این سیستم از انواع مختلف سازه‌ها، از جمله پیکربندی‌های سفارشی، پشتیبانی می‌کند و یک الگوریتم برنامه‌ریزی سرعت بهینه را در خود جای داده است.

این سیستم دارای قابلیت‌های کنترل چند ربات است و سطح بالایی از باز بودن را ارائه می‌دهد، به طوری که بیش از ۹۵٪ از APIها در دسترس هستند. کد ماشین حالت (State Machine) کاملاً باز است و به مشتریان امکان می‌دهد برنامه‌های خود را در بخش PLC سفارشی کنند. نکته مهم این است که PLC و بخش‌های کنترل رباتیک امکان دسترسی مستقیم به داده‌ها و ارتباط را فراهم می‌کنند.

 


Description

نرم‌افزار و ارتباطات

 

پیکربندی

 

کامپوننت

مشخصات / ویژگی

پردازنده صفحه لمسی

ARM Cortex A8 800 مگاهرتز

حافظه صفحه لمسی

۲۵۶ مگابایت رم، ۴ گیگابایت حافظه eMMC

نمایش

TFT 8 اینچی 800x600

نوع لمسی

صفحه لمسی مقاومتی ۴ سیمه

سیستم عامل صفحه لمسی

لینوکس ۴.۹.۶۶

اجزای عملکردی

زنگ اخبار، رله، چرخ دستی الکترونیکی، کلید فعال‌سازی سه حالته

پردازنده مرکزی

اینتل I3900، معماری LGA 1170

فرکانس هسته

۴ هسته @ ۲.۰ گیگاهرتز

حافظه اصلی / ذخیره‌سازی

رم DDR3 4G / حافظه داخلی 32G

بنادر

2 * R232C، 4 * USB

ویژگی‌های ایمنی

کنترل ترمز، عملکرد STO، مدار ایمنی خارجی، روشن کردن منبع تغذیه خارجی، محدوده کاری ایمن

ورودی/خروجی دیجیتال

ورودی دیجیتال ۱۶ کاناله (DI) / خروجی دیجیتال ۱۶ کاناله (DO) (PNP)

رابط رمزگذار

پشتیبانی شده

خروجی آنالوگ

خروجی دما/رطوبت 0-10 ولت

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications