Shisha tolali (FRP) va kompozit qoplamalar qismlarning katta, tartibsiz va ko'pincha notekisligi (masalan, qayiq korpuslari, shamol turbinasi gondolalari, sovutish minorasi panellari) tufayli o'ziga xos qiyinchiliklarni tug'diradi. Bu qismlar standart kabinalar uchun juda katta va ko'pincha noyob ishlov berishni talab qiladi.
Shisha tolali qoplama robot yechimi odatda quyidagilarga ega:
Kengaytirilgan masofa va yo'l harakati: Robot ko'pincha bitta o'tishda katta uzunliklarni (10-20 metrgacha) bosib o'tish uchun chiziqli yo'lga (ettinchi o'q) o'rnatiladi.
Noto'g'ri egrilik bilan ishlash: Murakkab harakatni boshqarish robotning sirtga mukammal normal vektorni saqlab turishini, o'tkir radiuslar va tekis qismlar bo'ylab silliq o'tishini ta'minlaydi.
Ikki komponentli (2K) materiallar bilan ishlash: Ko'pgina kompozit qoplamalar reaktivdir (gel qoplamalar, epoksi) va aniq, tezkor aralashtirish talab etiladi, bu vazifani robot tizimi osongina boshqaradi va kuzatib boradi.
Ushbu jarayonni avtomatlashtirish yakuniy kompozit mahsulotning strukturaviy yaxlitligi va estetik sifatini ta'minlaydi.
qo'shimcha ma'lumot olish uchun
Shisha tolali (FRP) vanna purkash