Шыны талшықты (FRP) және композиттік жабын бөлшектердің үлкен, біркелкі емес және көбінесе біркелкі емес сипатына байланысты ерекше қиындықтар туғызады (мысалы, қайық корпустары, жел турбинасы гондолдары, салқындатқыш мұнара панельдері). Бұл бөлшектер стандартты кабиналар үшін тым үлкен және көбінесе ерекше өңдеуді қажет етеді.
Шыны талшықты жабынды робот шешімі әдетте келесі мүмкіндіктерге ие:
Ұзартылған созылу және жол қозғалысы: Робот көбінесе бір өтуде үлкен ұзындықтарды (10-20 метрге дейін) қамту үшін сызықтық жолға (жетінші ось) орнатылады.
Тұрақсыз қисықтықты басқару: Қозғалысты басқарудың күрделі жүйесі роботтың бетіне мінсіз қалыпты векторды ұстап тұруын, өткір радиустар мен жазық бөліктер арқылы тегіс ауысуын қамтамасыз етеді.
Екі компонентті (2K) материалды өңдеу: Көптеген композиттік жабындар реактивті (гельді жабындар, эпоксидті шайырлар) және дәл, лезде араластыруды қажет етеді, бұл тапсырманы роботтық жүйе оңай басқарады және бақылайды.
Бұл процесті автоматтандыру соңғы композиттік өнімнің құрылымдық тұтастығы мен эстетикалық сапасын қамтамасыз етеді.
қосымша ақпарат алу үшін
Шыны талшықты (FRP) ваннаға арналған шашыратқыш