پوشش فایبرگلاس (FRP) و کامپوزیتها به دلیل ماهیت بزرگ، نامنظم و اغلب غیریکنواخت قطعات (به عنوان مثال، بدنه قایق، محفظه توربین بادی، پنلهای برج خنککننده) چالشهای منحصر به فردی را ایجاد میکند. این قطعات برای غرفههای استاندارد بسیار بزرگ هستند و اغلب نیاز به جابجایی منحصر به فردی دارند.
یک ربات پوششدهنده فایبرگلاس معمولاً دارای ویژگیهای زیر است:
حرکت با دسترسی گسترده و مسیر: ربات اغلب بر روی یک مسیر خطی (محور هفتم) نصب میشود تا طولهای بزرگ (تا 10-20 متر) را در یک مسیر طی کند.
کنترل انحنای نامنظم: کنترل حرکت پیشرفته تضمین میکند که ربات یک بردار نرمال کامل نسبت به سطح را حفظ میکند و به آرامی در شعاعهای تیز و بخشهای مسطح حرکت میکند.
جابجایی مواد دو جزئی (2K): بسیاری از پوششهای کامپوزیتی واکنشپذیر هستند (ژل کتها، اپوکسیها) و نیاز به اختلاط دقیق و در لحظه دارند، کاری که به راحتی توسط یک سیستم رباتیک مدیریت و نظارت میشود.
خودکارسازی این فرآیند، یکپارچگی ساختاری و کیفیت زیباییشناختی محصول کامپوزیت نهایی را تضمین میکند.
برای اطلاعات بیشتر
اسپری وان حمام فایبرگلاس (FRP)