የፋይበርግላስ እና የተዋሃዱ ሽፋኖች፡ መደበኛ ያልሆኑ እና ትላልቅ ቦታዎች ላይ ትክክለኛ ሮቦቶች

የፋይበርግላስ (FRP) እና የተዋሃዱ ሽፋኖች (composites) ክፍሎቹ ትልቅ፣ መደበኛ ያልሆነ እና ብዙ ጊዜ ወጥነት በሌላቸው ባህሪያት ምክንያት ልዩ ተግዳሮቶችን ያስከትላሉ (ለምሳሌ የጀልባ ቀፎዎች፣ የንፋስ ተርባይን ናሴሎች፣ የማቀዝቀዣ ማማ ፓነሎች)። እነዚህ ክፍሎች ለመደበኛ ዳሶች በጣም ትልቅ ሲሆኑ ብዙውን ጊዜ ልዩ አያያዝ ያስፈልጋቸዋል።

የፋይበርግላስ ሽፋን ሮቦት መፍትሄ በተለምዶ የሚከተሉትን ባህሪያት ያካትታል

• የተራዘመ የመዳረሻ እና የትራክ እንቅስቃሴ፡-      ሮቦቱ ብዙ ጊዜ በአንድ ማለፊያ ትላልቅ ርዝመቶችን (እስከ 10-20 ሜትር) ለመሸፈን በመስመራዊ መንገድ (ሰባተኛ ዘንግ) ላይ ይጫናል።

• መደበኛ ያልሆነ የኩርባ አያያዝ፡-      የተራቀቀ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ሮቦቱ ፍጹም የሆነ መደበኛ ቬክተር ወደ ላይ እንዲቆይ፣ በሹል ራዲየስ እና ጠፍጣፋ ክፍሎች ላይ በተቀላጠፈ ሁኔታ እንዲሸጋገር ያረጋግጣል።

• ባለ ሁለት ክፍል (2ኬ) የቁሳቁስ አያያዝ፡- ብዙ የተዋሃዱ ሽፋኖች ምላሽ ሰጪ (ጄል ኮት፣ ኤፖክሲ) ሲሆኑ ትክክለኛ፣ በሮቦቲክ ሲስተም በቀላሉ የሚተዳደር እና የሚቆጣጠር ተግባር ይፈልጋሉ።

ይህንን ሂደት በራስ-ሰር ማስኬድ የመጨረሻውን የተዋሃደ ምርት መዋቅራዊ ትክክለኛነት እና ውበት ያረጋግጣል።

ለተጨማሪ መረጃ 

የፋይበርግላስ (FRP) የመታጠቢያ ገንዳ መርጫ