این چهار شرکت - ABB، FANUC، YASKAWA و Kawasaki - نمایانگر اوج رباتیک صنعتی جهانی هستند. در این صنعت، سه شرکت اول (به همراه شرکت KUKA آلمان) به عنوان "چهار بزرگ" شناخته میشوند، در حالی که کاوازاکی با فاصله کمی در بخشهای تخصصی مانند نقاشی و نیمههادیها، جایگاه غالب را در اختیار دارد.
در اینجا ترجمه دقیق انگلیسی این مقایسه آمده است:
جدول مقایسه هسته| برند | کشور | قدرت هسته | تخصص | نرمافزار و کنترل |
| ای بی بی | سوئیس/سوئد | الگوریتمها و یکپارچهسازی | الکترونیک، غذا، خودرو، مونتاژ پیچیده | RobotStudio (شبیهسازی سطح بالا)، برنامهنویسی بسیار انعطافپذیر |
| فانوک | ژاپن | قابلیت اطمینان و سیستمهای CNC | خودرو، لوازم جانبی CNC، بلند کردن اجسام سنگین | سیستم حلقه بسته، سختافزار بسیار پایدار، نگهداری آسان |
| یسکاوا | ژاپن | سروو موتورها و کنترل حرکت | جوشکاری قوس الکتریکی، پالت سازی، جوش نقطه ای | اجزای اصلی کاملاً داخلی، زمان پاسخگویی فوقالعاده سریع |
| کاوازاکی | ژاپن | تجربه در صنعت خاص | نقاشی، نیمه هادیها، صنایع سنگین | عملکرد بالا با هزینه مناسب، در بارهای بزرگ و مناطق ضد انفجار عالی عمل میکند |
رقابت اصلی ABB در الگوریتمهای کنترل حرکت آن نهفته است . رباتهای آنها به خاطر «دقیق و پایدار بودن» مشهور هستند و حتی در سرعتهای بالا نیز دقت مسیر باورنکردنی را حفظ میکنند.
مزیت نرمافزار: RobotStudio به طور گسترده به عنوان بهترین نرمافزار برنامهنویسی و شبیهسازی آفلاین در جهان شناخته میشود.
بهترین مورد استفاده: اگر خط تولید شما به کنترل منطقی پیچیده یا دقت بسیار بالا نیاز دارد (مثلاً مونتاژ دقیق قطعات الکترونیکی)، ABB بهترین انتخاب است.
شرکت فانوک (FANUC) از نظر حجم فروش، پیشرو جهانی است. ویژگیهای بارز آن، پایداری فوقالعاده و سهولت استفاده است .
مزیت سختافزاری: این تنها شرکت در جهان است که تمام اجزای اصلی (کنترلکنندهها، سروو موتورها و نرمافزار) را کاملاً داخلی توسعه و تولید میکند.
بهترین مورد استفاده: کارخانههای خودروسازی. "بازوهای زرد" مخصوص FANUC استانداردی برای جوشکاری نقطهای، پالتگذاری و ماشینکاری هستند. آنها میانگین زمان بین خرابیها (MTBF) فوقالعاده بالایی دارند.
یاسکاوا (YASKAWA) کار خود را به عنوان تولیدکننده سروو موتور آغاز کرد، به همین دلیل است که رباتهای آنها سرعت پاسخ حرکتی بینظیری دارند .
نقطه قوت اصلی: یاسکاوا سهم عظیمی از بازار جوشکاری قوسی را در اختیار دارد . رباتهای آنها نه تنها سریع هستند، بلکه از نظر قیمت نیز نسبت به FANUC یا ABB رقابتیترند.
بهترین مورد استفاده: پردازش فلز، جوشکاری و جابجایی مواد با سرعت بالا. اگر به حرکت رفت و برگشتی با فرکانس بالا و سرعت بالا نیاز دارید، یاسکاوا بهترین ارزش را ارائه میدهد.
اگرچه صنایع سنگین کاوازاکی جزو «چهار غول بزرگ» سنتی نیست، اما جایگاهی افسانهای در صنایع سنگین و محیطهای تخصصی دارد.
تخصص در حوزه تخصصی: کاوازاکی از پیشگامان فناوری رباتهای صنعتی بود. آنها در زمینه رباتهای رنگآمیزی و رباتهای اتاق تمیز نیمههادی، از پیشگامان هستند .
بهترین مورد استفاده: رنگآمیزی بدنه خودرو (الزامات بالای ضد انفجار)، بلند کردن اجسام سنگین (کشتیسازی، ماشینآلات ساختمانی) و خطوط تولید بسیار سفارشی.
برای دقت فوقالعاده و یک اکوسیستم نرمافزاری برتر: ABB را انتخاب کنید .
برای حداکثر زمان آماده به کار، ارزش فروش مجدد و استانداردهای صنعت خودرو: FANUC را انتخاب کنید .
برای جوشکاری با راندمان بالا و عملکرد مقرون به صرفه: یاسکاوا را انتخاب کنید .
برای صنایع تخصصی (مانند نقاشی) یا نیازهای حمل بار عظیم: کاوازاکی را انتخاب کنید .




















