Жоғары сапалы әрлеуде (мысалы, премиум автомобиль немесе мамандандырылған компоненттерді жабындау) қолдану бірнеше қабатты қамтиды — праймер, негізгі лак (түсті) және мөлдір лак — әрқайсысының нақты қалыңдығы мен жарқылдау уақытына қойылатын талаптары бар. Көп қабатты жабын роботы бұл күрделілікті басқару үшін өте маңызды.
Роботтың басқарушысы бүкіл жинақтауды басқарады:
Процесті үйлестіру: Бұл қабаттар арасындағы уақыттың дұрыс адгезия үшін дәл болуын қамтамасыз етеді, еріткіштің жарылуы немесе қабыршақтануы сияқты ақаулардың алдын алады.
Жалпы қалыңдықты бақылау: Робот әр қабаттың қабықшаның құрылымын дәл басқарады, бұл қабықшаның соңғы жалпы қалыңдығы материал шегінен аспай, төзімділік шегінде болуын қамтамасыз етеді.
Арнайы құралдар: Роботтар праймердің, негізгі жабынның және мөлдір жабынның тұтқырлығына оңтайландырылған әртүрлі атомизаторлар немесе сұйықтық жеткізу жүйелері арасында автоматты түрде ауыса алады.




















