Çoxqatlı problemin həlli: astarlama, əsas örtük və şəffaf örtük tətbiqləri üçün robotlar

Yüksək səviyyəli örtüklərdə (məsələn, premium avtomobil və ya ixtisaslaşmış komponent örtükləri) tətbiq bir neçə təbəqədən — astar, əsas örtük (rəngli) və şəffaf örtükdən — ibarətdir — hər biri dəqiq qalınlığa və yanıb-sönmə vaxtı tələblərinə malikdir. Çoxqatlı örtük robotu bu mürəkkəbliyi idarə etmək üçün vacibdir.

Robotun nəzarətçisi bütün yığılma prosesini idarə edir: