حل مشکل چندلایگی: ربات‌هایی برای آسترکاری، پوشش پایه و پوشش شفاف

در پرداخت‌های سطح بالا (مثلاً پوشش‌دهی قطعات خودرو یا قطعات تخصصی)، عملیات شامل چندین لایه - آستر، پوشش پایه (رنگ) و پوشش شفاف - است که هر کدام ضخامت و زمان‌بندی دقیقی برای شروع عملیات دارند. ربات پوشش‌دهی چندلایه برای مدیریت این پیچیدگی ضروری است.

کنترل‌کننده ربات کل فرآیند جمع‌آوری را مدیریت می‌کند: