ባለብዙ ንብርብር ችግርን መፍታት፡- ለፕሪሚንግ፣ ለቤዝኮት እና ለክሊርኮት አፕሊኬሽኖች የሚሆኑ ሮቦቶች

ከፍተኛ ጥራት ባለው አጨራረስ (ለምሳሌ፣ ፕሪሚየም አውቶሞቲቭ ወይም ልዩ የክፍል ሽፋን)፣ አተገባበሩ በርካታ ንብርብሮችን ያካትታል - ፕሪመር፣ ቤዝኮት (ቀለም) እና ክሊርኮት - እያንዳንዳቸው ትክክለኛ ውፍረት እና ፍላሽ-ኦፍ የጊዜ መስፈርቶች አሏቸው። ባለብዙ-ንብርብር ሽፋን ሮቦት ይህንን ውስብስብነት ለመቆጣጠር አስፈላጊ ነው።

የሮቦቱ መቆጣጠሪያ ሙሉውን የክምችት ክፍል ያስተዳድራል፦

• የሂደት ቅንጅት፡- በንብርብሮች መካከል ያለው የጊዜ ክፍተት ለትክክለኛ ማጣበቂያ በትክክል ትክክል መሆኑን ያረጋግጣል፣ እንደ solvent pop ወይም delamination ያሉ ጉድለቶችን ይከላከላል።

• የጠቅላላ ውፍረት ቁጥጥር ፡ ሮቦቱ የእያንዳንዱን ንብርብር የፊልም ግንባታ በትክክል ይቆጣጠራል፣ የመጨረሻው አጠቃላይ የፊልም ውፍረት ከቁሳዊ ገደቦች ሳይበልጥ በመቻቻል ውስጥ መሆኑን ያረጋግጣል።

• የተወሰኑ መሳሪያዎች፡- ሮቦቶች በቅደም ተከተል የፕሪመር፣ የመሠረት ኮት እና የክሊርኮት viscosityን ለማመቻቸት በተመቻቹ የተለያዩ አቶመሮች ወይም የፈሳሽ አቅርቦት ስርዓቶች መካከል በራስ-ሰር መቀያየር ይችላሉ።