Sản phẩm này đại diện cho robot cấu trúc lai song song-nối tiếp lớn nhất tại Trung Quốc và là sản phẩm tiên phong trong nước. Hệ thống hoạt động trên hệ điều hành Linux thời gian thực và sử dụng bus công nghiệp EtherCAT để liên lạc. Thông qua các thuật toán điều khiển chuyển động hiệu suất cao độc quyền, các mô hình động lực học tiên tiến và điều khiển mô-men xoắn dựa trên bus, nó đạt được khả năng điều khiển kéo và học (bù trọng lực nổi).
Nhờ cấu trúc độc đáo, đây cũng là robot kéo và dạy nhẹ nhất và dễ điều khiển nhất hiện có ở Trung Quốc. Nó sử dụng hệ thống điều khiển treo siêu nhẹ để dạy bằng cách trình diễn, sau đó đường đi sẽ được bộ điều khiển chuyển động tái tạo chính xác. Toàn bộ cấu trúc và hệ thống là sản phẩm của sự đổi mới và phát triển hoàn toàn độc lập .
Các lĩnh vực ứng dụng trong ngành xe điện
Trạm làm việc này được ứng dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp xe điện cho nhiều công đoạn phủ sơn khác nhau, bao gồm: phun keo dán cho tay vịn/bảng điều khiển trung tâm, phủ keo và phủ nhung cho tay vịn/bảng điều khiển trung tâm, phun keo và phủ nhung cho hộp đựng đồ, phun keo và phủ nhung cho tấm ốp cửa xe, sơn cản xe, phun sơn các bộ phận bằng nhựa, và sơn/phủ lớp bảo vệ cho các bộ phận rải rác nói chung .
Các tính năng chính của Robot bay theo đàn
Robot bầy đàn có những đặc điểm nổi bật sau:
Hiệu quả cao và ổn định: Robot phun phủ sử dụng hệ thống điều khiển chuyển động độ chính xác cao và hệ thống phủ điều chỉnh áp suất chính xác trong suốt quá trình, đảm bảo độ đồng đều của lớp phủ và năng suất cao. Hơn nữa, robot có thể tự động thích ứng và phun dựa trên các hình dạng sản phẩm khác nhau, đảm bảo độ chính xác và hiệu quả phun. Hiệu suất phun có thể đạt tới 99,99% .
Vận hành đơn giản: Robot bầy đàn dễ vận hành và làm chủ, giúp giảm đáng kể cường độ lao động cho người công nhân.
Độ an toàn cao: Robot sử dụng hệ thống điều khiển tiên tiến và các thiết bị bảo vệ an toàn toàn diện. Điều này đảm bảo chất lượng sơn phủ cao đồng thời ngăn chặn hiệu quả việc công nhân tiếp cận các khu vực nguy hiểm, bảo vệ an toàn cho người lao động.
Khả năng tái sử dụng/thích ứng cao: Thiết kế cấu trúc và chức năng của robot bầy đàn cho phép nó chuyển đổi giữa nhiều nhiệm vụ, mang lại khả năng thích ứng và tái sử dụng cao, giúp giảm chi phí sản xuất một cách hiệu quả.
Dễ học: Chỉ cần biết đọc viết cơ bản là đủ để vận hành.
Tính thực tiễn cao: Phương pháp lập trình kéo và lập trình (Drag-and-Teach) loại bỏ nhu cầu về các kỹ sư lập trình chuyên nghiệp, cho phép người vận hành trở thành "kỹ sư lập trình" chỉ trong năm phút .
Khả năng thích ứng cao: Robot dạng đàn có thể thích ứng với các môi trường làm việc và yêu cầu phủ sơn khác nhau, hoàn thành hiệu quả nhiều nhiệm vụ phủ sơn khác nhau.
