Ushbu mahsulot Xitoydagi eng yirik Parallel-Series gibrid struktura robotini ifodalaydi va mahalliy kashshof hisoblanadi. Tizim real vaqt rejimida Linux operatsion tizimida ishlaydi va aloqa uchun EtherCAT sanoat avtobusidan foydalanadi . Yuqori samarali harakatni boshqarish algoritmlari, ilg'or dinamika modellari va avtobusga asoslangan momentni boshqarish orqali u to'xtatib turishni tortish va o'qitish (suzuvchi tortishish kompensatsiyasi) ga erishadi.
Tuzilishining o'ziga xos xususiyati tufayli, u Xitoyda mavjud bo'lgan eng yengil va eng yumshoq Drag-and-Teach robotidir . U namoyish orqali o'qitish uchun ultra yengil osma boshqaruvdan foydalanadi, keyin esa yo'l harakat boshqaruvchisi tomonidan aniq takrorlanadi. Butun struktura va tizim butunlay mustaqil innovatsiya va rivojlanish mahsulidir .
NEV sanoatining qo'llanilish sohalari
Ish stantsiyasi NEV sanoatida turli xil qoplama ishlari uchun keng qo'llaniladi, jumladan: qo'ltiq osti/markaziy konsollar uchun yopishtiruvchi purkash, qo'ltiq osti/markaziy konsollar uchun floking yopishtiruvchi va floking, saqlash qutilari uchun yopishtiruvchi purkash va floking, avtomobil eshik panellari uchun yopishtiruvchi purkash va floking, bamperni bo'yash, plastik qismlarni purkash va umumiy sochilgan qismlarni bo'yash/ustki qoplama .
Flocking robotining asosiy xususiyatlari
Flocking roboti quyidagi xususiyatlar bilan ajralib turadi:
Yuqori samaradorlik va barqarorlik: Flocking roboti yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish va jarayon davomida bosimni aniq tartibga soluvchi qoplama tizimidan foydalanadi, bu qoplamaning bir xilligi va yuqori hosildorlikni ta'minlaydi. Bundan tashqari, robot avtomatik ravishda turli xil mahsulot shakllariga qarab moslashishi va purkashi mumkin, bu esa purkashning aniqligi va samaradorligini kafolatlaydi. Purkash samaradorligi 99,99% ga yetishi mumkin .
Oddiy operatsiya: Oqimli robotni boshqarish va o'zlashtirish oson, bu ishchilar uchun mehnat zichligini sezilarli darajada kamaytiradi.
Yuqori xavfsizlik: Robot ilg'or boshqaruv tizimi va keng qamrovli xavfsizlikni himoya qilish vositalaridan foydalanadi. Bu ishchilarning xavfli hududlarga kirishini samarali ravishda oldini olish bilan birga, xodimlar xavfsizligini ta'minlash bilan birga yuqori qoplama sifatini ta'minlaydi.
Yuqori darajada qayta foydalanish/moslashuvchanlik: Flocking robotining strukturaviy va funktsional dizayni unga bir nechta vazifalar o'rtasida almashinish imkonini beradi, bu esa kuchli moslashuvchanlik va qayta foydalanish imkonini beradi, bu esa ishlab chiqarish xarajatlarini samarali ravishda kamaytiradi.
O'rganish oson: Asosiy savodxonlik faoliyat uchun yetarli.
Kuchli amaliylik: Drag -and-Teach dasturlash professional dasturlash muhandislariga bo'lgan ehtiyojni bartaraf etadi, bu esa operatorga besh daqiqada "dasturlash muhandisi" bo'lish imkonini beradi .
Kuchli moslashuvchanlik: Oqim roboti turli xil ish muhitlari va qoplama talablariga moslasha oladi, turli qoplama vazifalarini samarali bajaradi.
