Produk ini mewakili Robot Struktur Hibrida Paralel-Seri terbesar di Tiongkok dan merupakan pelopor di dalam negeri. Sistem ini berjalan pada Sistem Operasi Linux Real-Time dan menggunakan Bus Industri EtherCAT untuk komunikasi. Melalui algoritma kontrol gerak berkinerja tinggi yang dipatenkan, model dinamika canggih, dan kontrol torsi berbasis bus, sistem ini mencapai Penggerak dan Pembelajaran Suspensi (Kompensasi Gravitasi Mengambang).
Karena sifat strukturnya yang unik, robot ini juga merupakan robot Drag-and-Teach teringan dan paling lembut yang tersedia di Tiongkok. Robot ini menggunakan kontrol suspensi ultra-ringan untuk pengajaran melalui demonstrasi, dengan jalur yang kemudian direproduksi secara tepat oleh pengontrol gerak. Seluruh struktur dan sistem merupakan produk dari inovasi dan pengembangan yang sepenuhnya independen .
Bidang Aplikasi Industri NEV
Workstation ini banyak digunakan dalam industri NEV untuk berbagai tugas pelapisan, termasuk: penyemprotan perekat untuk sandaran tangan/konsol tengah, perekat dan pelapisan beludru untuk sandaran tangan/konsol tengah, penyemprotan perekat dan pelapisan beludru untuk kotak penyimpanan, penyemprotan perekat dan pelapisan beludru untuk panel pintu mobil, pengecatan bumper, penyemprotan bagian plastik, dan pengecatan/pelapisan atas bagian-bagian yang tersebar secara umum .
Fitur Utama Robot Penggembala
Robot Penggembala memiliki ciri-ciri utama sebagai berikut:
Efisiensi dan Stabilitas Tinggi: Robot pelapis ini menggunakan kontrol gerakan presisi tinggi dan sistem pelapisan yang mengatur tekanan secara tepat selama proses, memastikan keseragaman pelapisan dan hasil yang tinggi. Selain itu, robot dapat secara otomatis beradaptasi dan menyemprot berdasarkan berbagai bentuk produk, menjamin presisi dan efektivitas penyemprotan. Efisiensi penyemprotan dapat mencapai 99,99% .
Pengoperasian Sederhana: Robot pengumpul ternak ini mudah dioperasikan dan dikuasai, sehingga secara signifikan mengurangi intensitas kerja bagi para pekerja.
Keamanan Tinggi: Robot ini menggunakan sistem kontrol canggih dan perangkat perlindungan keselamatan yang komprehensif. Hal ini memastikan kualitas pelapisan yang tinggi sekaligus secara efektif mencegah pekerja mengakses area berbahaya, sehingga menjaga keselamatan personel.
Kemampuan Penggunaan Kembali/Adaptabilitas Tinggi: Desain struktural dan fungsional robot pengumpul memungkinkannya untuk beralih antara berbagai tugas, memberikan kemampuan adaptasi dan penggunaan kembali yang kuat, yang secara efektif menurunkan biaya produksi.
Mudah Dipelajari: Kemampuan membaca dan menulis dasar sudah cukup untuk pengoperasian.
Kepraktisan yang Luar Biasa: Pemrograman Drag-and-Teach menghilangkan kebutuhan akan insinyur pemrograman profesional, memungkinkan operator untuk menjadi "insinyur pemrograman" dalam waktu lima menit .
Kemampuan Adaptasi yang Kuat: Robot pelapis ini dapat beradaptasi dengan berbagai lingkungan kerja dan persyaratan pelapisan, serta menyelesaikan berbagai tugas pelapisan secara efisien.
