Kuka va XI: sanoat qoplamasida harakatni boshqarish va foydalanuvchi tajribasini tahlil qilish

Kuka o'zining kuchli, dinamik robotlari, jumladan, sanoat qoplamalari va avtomobil bo'yoqlari ustaxonalarida qo'llaniladigan robotlari bilan butun dunyoda tan olingan . Ularning kuchi murakkab KRL dasturlash orqali boshqariladigan aniq harakatni boshqarishdadir. Biroq, bu aniqlik o'rganish uchun juda qiyin.

Aksincha, Xi tomonidan taklif qilingan tizimlar, nol dasturlash falsafasi asosida qurilgan bo'lib, foydalanuvchi tajribasiga ustuvor ahamiyat beradi. Asosiy farq dasturlash paradigmasida:

Xususiyat

Kuka (an'anaviy)

Nolinchi dasturlash (masalan, Xi)

Dasturlash usuli

KRL kodi / Mutaxassis dasturi

Jismoniy yo'l-yo'riq (Sudrab o'rgatish)

Kerakli ko'nikma darajasi

Ixtisoslashgan robot muhandisi

Zavod poli bo'yicha mutaxassis

O'zgarish vaqti

Soatlar (yangi, murakkab yo'llar uchun)

Bayonnoma (oddiy namoyish)

Operatsion moslashuvchanlikni ustuvor deb biladigan va yuqori maoshli dasturlash mutaxassislariga bog'liqlikni minimallashtirishga intiladigan ishlab chiqaruvchilar uchun Zero-Programming yechimining foydalanuvchiga yo'naltirilgan interfeysi ko'pincha an'anaviy Kuka tizimlariga qaraganda ancha jozibador va qulay avtomatlashtirish yo'lini taqdim etadi.