kuka vs. xi: өнеркәсіптік жабындарда қозғалысты басқаруды және пайдаланушы тәжірибесін талдау

Kuka өзінің қуатты, динамикалық роботтарымен, соның ішінде өнеркәсіптік жабын және автомобиль бояу шеберханаларында қолданылатын роботтарымен бүкіл әлемге танымал . Олардың күші күрделі KRL бағдарламалауымен басқарылатын дәл қозғалысты басқаруда жатыр. Дегенмен, бұл дәлдік күрделі оқу қисығымен келеді.

Керісінше, Си ұсынған жүйелер сияқты, нөлдік бағдарламалау философиясына негізделген жүйелер пайдаланушы тәжірибесіне басымдық береді. Негізгі айырмашылық бағдарламалау парадигмасында жатыр:

Функция

Кука (дәстүрлі)

Нөлдік бағдарламалау (мысалы, Xi)

Бағдарламалау әдісі

KRL коды / сараптамалық бағдарламалық жасақтама

Физикалық бағыттау (сүйреп үйрету)

Қажетті дағды деңгейі

Мамандандырылған робот инженері

Зауыт еденінің технигі

Ауыстыру уақыты

Жұмыс уақыты (жаңа, күрделі жолдар үшін)

Хаттама (қарапайым көрсетілім)

Операциялық икемділікке басымдық беретін және жоғары жалақы төленетін бағдарламалау мамандарына тәуелділікті азайтуға тырысатын өндірушілер үшін Zero-Programming шешімінің пайдаланушыға бағытталған интерфейсі дәстүрлі Kuka жүйелеріне қарағанда жиі тиімдірек және қолжетімді автоматтандыру жолын ұсынады.