Sanoat purkash robotining asl aql-zakovati uning mexanik qo'llarida emas, balki boshqaruv tizimidadir . Yuqori samarali kontroller oddiy foydalanuvchi kiritishini murakkab, optimallashtirilgan harakatga aylantiradigan dvigateldir.
Murakkab boshqaruv tizimlarining asosiy xususiyatlari
Bir vaqtning o'zida ko'p o'qli interpolyatsiya: Nazoratchi robotning barcha olti yoki yetti o'qini va tashqi o'qlarni (masalan, aylanuvchi patnislar yoki yo'l harakatlari) muammosiz muvofiqlashtiradi, bu esa qismga nisbatan asbobning mukammal yo'nalishini saqlab qoladi.
Ochiq arxitektura: Integratsiya uchun juda muhim. Yuqori interfeys ochiqligiga ega tizimlar (masalan, >95% ochiq API) tashqi PLClar, sensorlar, ERP tizimlari va tashqi bo'yoq qo'llash uskunalariga oson ulanish imkonini beradi.
Dinamik tezlikni optimallashtirish: Boshqarish tizimi robotning tezligini dasturlashtirilgan yo'l bo'ylab avtomatik ravishda modulyatsiya qiladi, bu esa materialning bir tekis qo'llanilishini ta'minlaydi — tor egri chiziqlarda sekinlashadi va to'g'ri chiziqlarda tezlashadi — bularning barchasi suyuqlik bosimining izchilligini saqlab turganda amalga oshiriladi.
Ushbu texnik murakkablik robotning nafaqat tezkor, balki aqlli ravishda aniq bo'lishini ta'minlaydi.