Өнеркәсіптік бүріккіш роботтың шынайы ақылдылығы оның механикалық қолдарында емес, басқару жүйесінде жатыр . Жоғары өнімді контроллер - қарапайым пайдаланушы енгізген ақпаратты күрделі, оңтайландырылған қозғалысқа айналдыратын қозғалтқыш.
Кеңейтілген басқару жүйелерінің негізгі ерекшеліктері
Бір мезгілде көп осьті интерполяция: контроллер роботтың барлық алты немесе жеті осін және сыртқы осьтерді (мысалы, айналмалы дискілер немесе жол қозғалыстары) тегіс үйлестіреді, бұл бөлшекке қатысты құралдың мінсіз бағдарын сақтайды.
Ашық архитектура: Интеграция үшін маңызды. Интерфейстің ашықтығы жоғары жүйелер (мысалы, >95% ашық API) сыртқы PLC-лерге, сенсорларға, ERP жүйелеріне және сыртқы бояу қолданбасы жабдықтарына оңай қосылуға мүмкіндік береді.
Динамикалық жылдамдықты оңтайландыру: Басқару жүйесі сұйықтық қысымының тұрақтылығын сақтай отырып, материалдың біркелкі қолданылуын қамтамасыз ету үшін роботтың бағдарламаланған жол бойымен жылдамдығын автоматты түрде модуляциялайды — тар қисықтарда баяулап, түзу сызықтарда үдейді.
Бұл техникалық жетілдіру роботтың тек жылдам ғана емес, сонымен қатар ақылды дәлдігін қамтамасыз етеді.