ከሃርድዌር ባሻገር፡- ከፍተኛ አፈጻጸም ካለው የሚረጭ ሮቦት ጀርባ ያለውን የቁጥጥር ስርዓት መረዳት

በአንድ ጊዜ ባለብዙ-ዘንግ ኢንተርፖሌሽን ፡ መቆጣጠሪያው ከክፍሉ አንፃር ፍጹም የመሳሪያ አቀማመጥን ለመጠበቅ የሮቦቱን ስድስት ወይም ሰባት ዘንጎችን እና ውጫዊ ዘንጎችን (እንደ ተርንቴብል ወይም የትራክ እንቅስቃሴዎች) በሙሉ በተቀላጠፈ ሁኔታ ያስተባብራል።

ክፍት አርክቴክቸር ፡ ለውህደት አስፈላጊ ነው። ከፍተኛ የበይነገጽ ክፍትነት ያላቸው ስርዓቶች (ለምሳሌ፣ ከ95% በላይ ክፍት ኤፒአይዎች) ከውጭ PLCs፣ ዳሳሾች፣ የERP ስርዓቶች እና ከውጭ የቀለም አተገባበር መሳሪያዎች ጋር በቀላሉ እንዲገናኙ ያስችላሉ።

ተለዋዋጭ የፍጥነት ማመቻቸት ፡ የቁጥጥር ስርዓቱ የሮቦቱን ፍጥነት በፕሮግራም በተሰራው መንገድ ላይ በራስ-ሰር ያስተካክላል፣ ይህም የቁሳቁስ አተገባበርን እኩል ለማረጋገጥ - በጠባብ ኩርባዎች ላይ ፍጥነትን መቀነስ እና በቀጥታ መንገዶች ላይ ፍጥነትን መጨመር - ሁሉም የፈሳሽ ግፊት ወጥነትን በመጠበቅ።