1. Yuqori samaradorlikdagi tezlikni optimallashtirish algoritmi
Bizning purkash robotimiz tomonidan qabul qilingan va kodsiz purkash ishlab chiqaruvchisi tomonidan ishlab chiqilgan boshqaruv tizimi standart IEC61131-3 ishlab chiqish platformasi asosida qurilgan bo'lib, turli mexanik qo'l konfiguratsiyalari va chuqur sozlash talablariga to'liq moslashadi. Tizim optimal tezlikni rejalashtirish strategiyasini birlashtiradi, bu bir nechta koordinata fazolarida dinamik tezlikni boshqarish imkonini beradi. Masalan, u asbob markaziy nuqtasi (TCP) tezligining pozitsionerga nisbatan nolga teng bo'lishini ta'minlaydi, shu bilan birga global koordinata tizimida silliq harakatlanishni ta'minlaydi. Bundan tashqari, maksimal qo'lda tezlik $250 matnli {mm/s}$ bilan cheklangan, bu esa xavfsiz va boshqariladigan ishlashni ta'minlaydi.
2. Moslashuvchan ko'p robotli hamkorlik tizimi
Katta yoki murakkab shakldagi ish qismlarini purkash uchun bitta robot ko'pincha sikl vaqti va bir xillik talablariga javob berishda qiynaladi. Buni hal qilish uchun Xinke purkash robotlari kuchli o'rnatilgan aloqa arxitekturasiga ega bo'lib, ko'p robotli tarmoq va ulanishni osonlikcha amalga oshiradi. Bu bir nechta qurilmalarning parallel ishlashiga imkon beradi, bu esa umumiy ishlab chiqarish liniyasi samaradorligini samarali ravishda oshiradi va yetkazib berish sikllarini qisqartiradi.
3. Yuqori darajada ochiq dasturiy ta'minot va apparat interfeyslari
Mijozlarga avtonom ikkilamchi ishlab chiqish va jarayonlarni integratsiyalash imkoniyatini yanada oshirish uchun Xinke Spraying Robots interfeysining ochiqlik darajasi 95% dan oshadi . Ushbu xususiyat foydalanuvchilarga tashqi qurilmalarni, sensorlarni va boshqaruv dasturlarini joyidagi sharoitlarga qarab tezda ulash, amaliy ehtiyojlarga chinakam mos keladigan shaxsiylashtirilgan purkash moslamalarini yaratish imkonini beradi.
4. Turli xil va qulay o'qitish usullari
Amaliy qo'llanmalarda purkash roboti turli xil inson-mashina o'zaro ta'sir usullarini, jumladan, "Sudrab o'rgatish" (Namoyish orqali o'rgatish) va "Oflayn dasturlash"ni qo'llab-quvvatlaydi va turli xil rejimlardan birgalikda foydalanish imkonini beradi. Ushbu moslashuvchanlik jarayonni nosozliklarni tuzatish bosqichlarini sezilarli darajada soddalashtiradi va ishchilarni o'qitish vaqtini qisqartiradi, bu esa uni tez-tez almashtiriladigan zamonaviy ustaxonalar uchun ayniqsa mos qiladi.
Tizim purkash sanoati uchun chuqur optimallashtirilgan. Aqlli boshqaruv yadrosidan foydalangan holda, purkash roboti mijozlarga sig'im va hosildorlikni doimiy ravishda oshirishga yordam beradi, bu esa qoplama sifatining bir xil ishonchliligini ta'minlaydi. Kichik aniqlikdagi komponentlarni batafsil bo'yash yoki katta konstruktiv qismlarni katta maydonli, yuqori samarali qoplama bilan qoplash bo'ladimi, Xinke purkash roboti qoniqarli natijalarni beradi va aqlli ishlab chiqarishni yangilash uchun ideal hamkor hisoblanadi.
