1. Algoritmo ng Pag-optimize ng Bilis na Mataas ang Kahusayan
Ang sistema ng kontrol na ginagamit ng aming spraying robot, na binuo ng tagagawa ng code-free spray , ay binuo batay sa karaniwang platform ng pag-develop ng IEC61131-3, na ganap na umaangkop sa iba't ibang configuration ng mechanical arm at mga kinakailangan sa malalim na pagpapasadya. Isinama ng sistema ang isang pinakamainam na diskarte sa pagpaplano ng bilis, na nagbibigay-daan sa dynamic na regulasyon ng bilis sa maraming espasyo ng coordinate. Halimbawa, tinitiyak nito na ang bilis ng tool center point (TCP) kaugnay ng positioner ay zero habang pinapayagan pa rin ang maayos na paggalaw sa world coordinate system. Bukod pa rito, ang maximum manual speed ay nililimitahan sa $250 text{mm/s}$, na tinitiyak ang ligtas at kontroladong operasyon.
2. Flexible na Sistema ng Kolaborasyon para sa Maraming Robot
Para sa pag-ispray ng malalaki o masalimuot na hugis ng mga workpiece, kadalasang nahihirapan ang isang robot na matugunan ang mga kinakailangan sa cycle time at uniformity. Upang matugunan ito, ang Xinke Spraying Robots ay nagtatampok ng isang makapangyarihang built-in na communication architecture, na madaling nakakamit ng multi-robot networking at linkage. Pinapayagan nito ang ilang device na gumana nang sabay-sabay, na epektibong nagpapahusay sa pangkalahatang kahusayan ng linya ng produksyon at nagpapaikli sa mga delivery cycle.
3. Mga Interface ng Software at Hardware na Lubos na Bukas
Upang higit pang bigyang-kapangyarihan ang mga customer sa pamamagitan ng autonomous secondary development at process integration, ipinagmamalaki ng Xinke Spraying Robots ang antas ng interface openness na higit sa 95% . Ang feature na ito ay nagbibigay-daan sa mga user na mabilis na ikonekta ang mga external device, sensor, at management software batay sa mga kondisyon sa lugar, na bumubuo ng mga personalized na spraying unit na tunay na naaayon sa mga praktikal na pangangailangan.
4. Iba't iba at Maginhawang Paraan ng Pagtuturo
Sa mga praktikal na aplikasyon, sinusuportahan ng spraying robot ang iba't ibang paraan ng interaksyon ng tao at makina, kabilang ang Drag-and-Teach (Teach-by-Demonstration) at Offline Programming , at nagbibigay-daan para sa pinagsamang paggamit ng iba't ibang mga mode. Ang kakayahang umangkop na ito ay lubos na nagpapadali sa proseso ng mga hakbang sa pag-debug at nagpapaikli sa oras ng pagsasanay ng manggagawa, na ginagawa itong partikular na angkop para sa mga modernong workshop na may madalas na pagpapalit ng mga tool.
Ang sistema ay lubos na na-optimize partikular para sa industriya ng pag-spray. Gamit ang intelligent control core nito, ang spraying robot ay patuloy na tumutulong sa mga customer na mapataas ang kapasidad at ani, na tinitiyak ang pare-parehong pagiging maaasahan ng kalidad ng patong. Ito man ay detalyadong pagkukulay ng maliliit na precision components o malawak na lugar, high-efficiency coating ng malalaking bahagi ng istruktura, ang Xinke Spraying Robot ay naghahatid ng kasiya-siyang resulta at isang mainam na katuwang para sa pagkamit ng mga intelligent manufacturing upgrade.
