Фарбувальні роботи Fanuc проти рішень з нульовим програмуванням: швидкість проти гнучкості

Фарбувальні роботи Fanuc відомі своєю високою швидкістю та часом безвідмовної роботи, що робить їх основними елементами масового виробництва в усьому світі. Їхні контролери чудово виконують заздалегідь визначені, складні траєкторії з надзвичайною стабільністю. Типовий користувач використовує власну мову програмування Fanuc, TPP.

Компроміс полягає у гнучкості . Перепрограмування робота Fanuc для абсолютно нової, унікальної деталі вимагає значного часу та досвіду.

Рішення з нульовим програмуванням (такі як у Xi) оптимізовані не лише для швидкості, але й для гнучкого виробництва . Хоча вони не поступаються традиційним роботам за швидкістю виконання, їхньою основною перевагою є швидкість розгортання та повторного розгортання . У сценарії високотехнологічного виробництва можливість навчити новий шлях за п'ять хвилин за допомогою Drag-and-Teach значно скорочує час простою лінії, що зрештою призводить до кращої загальної ефективності виробництва порівняно з системами, замкненими в циклах експертного програмування.