Роботы-краскопульты Fanuc против решений с нулевым программированием: скорость против гибкости

Роботы-краскопульты Fanuc известны своей высокой скоростью и надежностью, что делает их незаменимыми в условиях массового производства по всему миру. Их контроллеры превосходно справляются с выполнением заранее заданных сложных траекторий с исключительной точностью. Типичный пользователь использует фирменный язык программирования Fanuc, TPP.

Компромисс заключается в гибкости . Перепрограммирование робота Fanuc для работы с совершенно новой, уникальной деталью требует значительного времени и опыта.

Решения, не требующие программирования (такие как решения Xi), оптимизированы не только для скорости, но и для гибкого производства . Хотя по скорости выполнения они не уступают традиционным роботам, их главное преимущество — скорость развертывания и повторного развертывания . В условиях производства с широким ассортиментом продукции возможность обучения новому маршруту за пять минут с помощью метода «перетаскивания и обучения» значительно сокращает время простоя линии, что в конечном итоге обеспечивает более высокую общую эффективность производства по сравнению с системами, привязанными к циклам экспертного программирования.