بررسی اجمالی محصول

ایستگاه کاری پاشش PT2000 یک راهکار هوشمند با ساختار، کنترل‌کننده و الگوریتم‌های نرم‌افزاری مستقل توسعه‌یافته است. این ربات به طور گسترده برای پاشش وان حمام فایبرگلاس (FRP) و پاشش لعاب سرامیکی قابل استفاده است. این محصول بزرگترین ربات سازه هیبریدی سری موازی در چین است که آن را به یک پیشگام داخلی تبدیل می‌کند.

این سیستم بر اساس سیستم عامل لینوکس بلادرنگ ساخته شده است و از گذرگاه صنعتی EtherCAT برای ارتباط استفاده می‌کند. از طریق الگوریتم‌های اختصاصی کنترل حرکت با کارایی بالا، مدل‌های دینامیکی پیشرفته و کنترل گشتاور مبتنی بر گذرگاه، به قابلیت Suspension Drag-and-Teach (جبران گرانش شناور) دست می‌یابد. به دلیل ساختار منحصر به فردش، به عنوان سبک‌ترین و ملایم‌ترین ربات Drag-and-Teach در چین نیز شناخته می‌شود. کنترل تعلیق فوق سبک، آموزش شهودی را از طریق نمایش (Teach-by-Demonstration) امکان‌پذیر می‌کند، به طوری که مسیر ثبت شده سپس توسط کنترل‌کننده حرکت به طور دقیق بازتولید می‌شود. کل ساختار و سیستم نتیجه نوآوری و توسعه کاملاً مستقل است.

پس از سه سال اصلاح بازار، این محصول بیش از 70 درصد از سهم بازار را در صنعت چینی بهداشتی سرامیکی به خود اختصاص داده و تحسین گسترده بازار را به خود جلب کرده است.

زمینه‌های کاربردی

این محصول به طور گسترده برای اسپری کردن محصولات مختلف فایبرگلاس (FRP)، از جمله وان حمام، برج‌های خنک‌کننده، وان حمام حیوانات خانگی و سایر اقلام فایبرگلاس مرتبط، قابل استفاده است.